\chapter{Úvod}
Tato~práce si~klade za~úkol vytvořit finančně dostupný systém pro~automatizované řízení pěstebního procesu v~malých sklenících, který~bude poskytovat možnosti komerčně vyráběných řízení. Problémem komerčních zařízení je~poměrně vysoká pořizovací cena, čímž se~pro~drobné pěstitele stávají nedostupnými. Levná zařízení zase umožňují pouze velmi omezené možnosti ovládání, které jsou~pro~náročnější plodiny nedostačující. Oba~tyto problémy by~mohlo vyřešit použití open-source prostředků a finančně dostupných programovatelných modulů včetně periferií.

